محققان بسیاری از زمان ارسطو توجه را به عنوان یک پیش نیاز قطعی برای هوشیاری معرفی کرده‌اند.توجه عبارتست از حفظ مالکیت ذهن به طرزی روشن و واضح یا به عبارت دیگر بازپس گرفتن ذهن از یک دسته مسائل به منظور سپردن بخش اعظم آن به دسته‌ای دیگرو به روشی موثرتر.ویلیام جیمز ۱۸۹۰

تعریف علمی:توجه عبارتست از پردازش ذهنی هرگونه تلاشی که برای تمرکز بر روی یک محرک بیرونی یا واقعه ذهنی انجام می‌گیرد.

توجه از یک سیستم کنترلی در بخش cortex prefrontal
منشاء بیولوژیکی:بر پایه آزمایشات فراوان نشان داده شده است که:توجه از یک سیستم کنترلی در بخش cortex prefrontalمغزنشات می‌گیرد.این سیستم به طور کلی سیگنالی را تولید می‌کند که تصویر یک هدف خاص را در عقب قشر مخ(posterior cortex) تقویت می‌نماید و در همان حال از اثر ورودیهای مزاحم جلوگیری می‌نماید.

معرفی مدل CODAM (Corollary discharge of attention movement) این مدل با استفاده از یک دیدگاه مهندسی جدید، مفاهیم مربوط به Attention را به تصویر کشیده است.

معرفی مدل: نمایش ارتباطات مدل:
بایاس کردن سیگنال کنترل توجه که توسط IMC تولید شده است در قسمتی از Prefrontal Cortex انجام می گیرد.پوسته هایی از مغز که توسط سیگنال توجه تحت تاثیر قرار می گیرند و از دید مهندسی Plant را تشکیل می دهند.بخشی از حافظه که در Partial Cortex قرار دارد و به عنوانتخمین زننده حالت توجه عمل می کندبلوک Monitor که مدل بخشی از Cingulated Cortex است و سیگنال خطا را تولید می کند.بلوک input معرف محرکهای بینایی مختلفی است که بر روی سیگنال توجه اثر می‌گذارد.این بلوک، با استفاده ازکپی سیگنال کنترل توجه و سیگنال هدف، یک سیستم سریع تصحیح خطا ایجاد می کند.مولد سیگنال کنترل توجه که در Partial Cortex قرار دارد.در دید مهندسی Inverse Model Controller است.